先做DETR再做Deformable

主要问题：DETR相关

汇总

1. RotatedDETR相关
   1. 实现RotatedHungarianAssigner与相关Cost（bbox L1 loss 或许需修改）
   2. 实现RotatedDETR （全监督收敛非常慢？看不出是否收敛）
2. 实现RotatedDeformableDETR与相关transformer内容
3. RotatedDeformableDETRForPoint相关
   1. 数据预处理
   2. 实现RotatedDeformableDETRForPoint与相关transformer内容
   3. 设计结构不合理，需更改
4. 其他
   1. GT统一归一化到01
   2. WandbLoggerHook注入式修改
   3. yaml配置文件注入式修改

讨论

• 引入先验程度
• transformer结构/大小
• 输出形式

TODO

• [x] 实现RotateIoUCost
• [x] 实现RotatedHungarianAssigner
• [x] 修改为MaxIoUAssigner测试
• [x] RotatedDeformableTransformer
• [x] 实现参考点传入
• [x] gt_bboxes为空？