在AO2-DETR基础上基本完成点监督框架
250826组会-陈子锐.pdf
TODO
接入Point2RBox-V2 loss
整合入SSP
改架构
解决loss cls：
初始化
batch size
问题
label预测有问题（先做point不管sft相关）
可能原因：loss有误、assigner有误
transformer是否有必要？